MCX501 高性能 单軸運動控制IC

速度范围自由

MCX501是无需設定速度倍率（range）的具有突破性的運動控制IC。为此，本IC的輸出速度范围为1pps到8Mpps，以1pps为单位脈衝即可設定所有速度。

傳统使用速度倍率設速度時：

为達到低速、细微的速度設定，必须将速度倍率設小 → 却有无法移至高速驅動的缺陷

为执行高速驅動，必须将速度倍率設大 → 却有无法設定细微驅動速度的弊端

MCX501的速度范围自由功能解决了以上诸多的不便，驅動中可以实现由1pps、2pps这样的低速到1Mpps这样的高速，直接做速度变更。

多種驅動模式

●加减速驅動的種类
加减速驅動可进行等速驅動、直線加减速驅動（對稱/非對稱）、S形加减速驅動（對稱/非對稱）。

●自动开始减速
在直線加减速（對稱/非對稱）、S形加减速驅動（對稱）的位置驅動中，减速時由IC计算出开始减速点，便自动开始减速。（不支持非對稱S形加减速驅動）

●S形加减速曲線
S形加减速是采取一次直線来增加/减少的方式来进行加速度/减速度，因此，速度曲線便成为二次抛物線加速/减速。另外，可用此独特的方法来防止S形加减速中的三角波形。 等速驅動 直線加减速驅動（對稱） 直線加减速驅動（非對稱） 抛物線S形加减速驅動（對稱） 抛物線S形加减速驅動（非對稱）

多種同步操作

同步操作是在发生某些指定的起动要素後，連锁执行某些指定動作的功能。由于不需要通过CPU控制，因此可以更高速且更精确执行指定動作。

同步操作可进行4套設定。1套同步操作是由1个指定起动要素與1个指定操作所构成。起动要素分别为通过指定位置、开始/结束驅動、由外部輸入信號的起动與关闭、内置计時器時間等15種。 此外，操作则包括开始/停止驅動、将现在位置计数值储存于多目的暂存器、写入驅動速度等28種。 通过利用設定多套同步操作，可以实现更为广泛的应用。

　● 驅動中通过指定位置時，輸出外部信號。

　● 驅動中輸入外部信號時，将现在位置储存于設定的暂存器。

　● 驅動中由指定位置向外部輸出N个分割脈衝。

　等等

定時器功能

内置定時器，在1〜2,147,483,647μsec的范围（CLK=16MHz時）内以1μsec为单位設定。 配合同步操作，即可执行以下各種高精度的動作。

　● 驅動結束後，在指定時間後開始驅動。

　● 輸入外部信號後，在指定時間後開始驅動。

　● 在指定的時間後，停止連續脈衝驅動。

　● 測定通過位置A到位置B間的移動時間。

分割脈衝輸出

在驅動中輸出分割脈衝的功能。此為軸移動中在一定的時間間隔下同步執行各種動作時所使用的功能。可設定分割脈衝長、脈衝寬和脈衝數。若與同步操作結合，即可從指定位置開始，通過開始/停止分割脈衝、輸入外部信號來改變分割長度和脈衝寬等。